Osvobození od zpoplatnění pozemních komunikací týkající se osob se zdravotním postižením je upraveno zákonem 227/2019 Sb., konkrétně § 20a písmenem h. To zní: „Zpoplatnění nepodléhá užití zpoplatněné pozemní komunikace silničním motorovým vozidlem přepravujícím těžce zdravotně postižené občany, kteří jsou podle zvláštního právního předpisu držiteli průkazu ZTP, nebo průkazu ZTP/P, pokud provozovatelem silničního motorového vozidla je postižená osoba sama nebo osoba jí blízká.“

Osvobození se vztahuje i na osoby postižené úplnou nebo praktickou hluchotou. Osoba s postižením nebo osoba jí blízká musí být provozovatelem, nikoliv již držitelem silničního motorového vozidla, ale je třeba, aby se nacházela ve vozidle. 

Zákon bohužel neupravuje situace, kdy je osoba s postižením přepravována například do školského či zdravotnického zařízení, kde zůstává, zatímco řidič se vozidlem vrací zpět po zpoplatněné silnici. Podle komentářů k zákonu by se mělo osvobození od zpoplatnění vztahovat i na návrat samotného řidiče z místa, kam osobu s postižením vezl. V takových případech je doporučeno vyžádat si potvrzení o přijetí osoby s postižením příslušným zařízením.

Vzhledem k tomu, že dálniční známka v ČR je elektronická, je potřeba vědět, že kontrola, zda vozidla mají dálniční známku zaplacenou, bude prováděna pomocí kamer, takže u vozidel držitelů průkazů ZTP a ZTP/P systém nahlásí, že není zaplacena dálniční známka. Proto je pro takový případ nutné mít sebou ve vozidle všechny související doklady.